携帯電話やデジカメなどの「CPU」を搭載したハードウェア」を制御する事を目的とした技術です。 画面やボタンの制御を行うアプリケーション、メモリ制御などを行うミドルウェア、接続機器の制御を行うハードウェアがあります。
ダイヤモンドヘッドには以下のようなノウハウがあります。
- アプリケーション
- エンドユーザーに機器の機能を提供します。 LCD表示機能を利用しての視覚的な操作や、機器の状態を画面遷移によって知らせる等をすることができます。 機器として、最もエンドユーザが直感的に触れる箇所となりますので、いかにエンドユーザに対し、機器を使いやすいと感じ させる事ができるかが最大の目標となります。
- ミドルウェア
- プロセス管理やメモリ管理(MMUは別)、OSにおけるカーネル、通信プロトコル制御等がこれにあたります。
ハードウェアを直接制御せず、ソフトウェアのみで動作し、アプリケーションからは存在を意識しない機能を指します。
※ダイヤモンドヘッドでは、複数のプロセス(機能)から利用される共通した処理の事もミドルウェアとしています。 又、小規模なシステムの場合、アプリケーションとミドルウェアの境界が無い場合があります。
この場合、アプリケーション、又はミドルウェアが非常に薄く、もう一方の層に吸収されています。
- ハードウェア制御
- ハードウェアとソフトウェアを繋ぎます。
LCDへのグラフィックス表示、モータの制御、キーボードのキー入力検出等です。
OSにおいてはデバイスドライバがこれに該当します。
ハードウェア制御は大きく分けて以下の２つの方法があります。- ・電流、電圧、PWM、ADC等を操作し、直接デバイスを制御する。
- ・各デバイスの持っているコントローラにアクセスする。